O Grupo foi criado em 10 de outubro de 2017, por um grupo de 5 pessoas, quando juntos se reuniram para planejar e realizarem o sonho de ir para o Deserto do ATACAMA em outubro de 2018. Ainda em 2017 foi criado o símbolo do AASF para se criar um identidade do Grupo. Para o símbolo utilizou-se os elementos: o motociclistas, a rosa dos Vento (que norteia nossas viagens) ambos inscritos dentro de um círculo (que representa o círculo familiar e da amizade), a águia (Símbolo da liberdade e da astúcia), as cores dourada (prosperidade e sabedoria) e o nome Aventureiros do Asfalto Sem Fronteiras (que faz menção aos caminhos que nos trazem tantas alegrias e a referência que para o motociclista não existem fronteiras). Em Janeiro de 2018 foi criado uma página no Facebook que hoje contam com 8.100 membros de todo o mundo. O Grupo não tem como foco a cilindrada, marca, modelo ou estilo da moto. Ele tem como principais focos: a Paixão pelas duas rodas, família, honra, repeito e o gosto por aventuras.