Em meados do ano de 2007, quatro amigos de São Paulo estavam em um bar bem frequentado na noite Paulistana, e tiveram a idéia de fundar uma associação, onde o principal ideal era estabelecer um ciclo de amizade, lazer e companheirismo.

No início de 2008, tendo em vista todos serem motociclistas, fundaram o Caveiras Urbanas Moto Clube.

Seu principal símbolo é uma caveira, que significa que todos somos iguais. A caveira morde uma estrada onde todo motociclista desfruta suas principais aventuras e as labaredas de fogo que envolvem a caveira, significam que a chama da vida e da amizade nunca se apagarão, independente do que aconteça na vida desses aventureiros da estrada.