O Moto Clube Esqueletos do Asfalto, fundado em 15 de Maio de 1999, é uma sociedade civil, sem fins lucrativos, sendo sua sede localizada à Rua Guy Carvalho Ribeiro, n° 30, CEP 37800-000, na cidade de Guaxupé, Estado de Minas Gerais (MG).Nos idos de 1999 um grupo de amigos da cena roqueira de Guaxupé, resolvem participar de um encontro de motocicletas, já que haveria muito Rock and Roll, e afinal, a ocasião fazia com que todos estivessem de posse de motocicletas. O evento em questão se tratava do Encontro Nacional de Motociclistas de Vargem Grande do Sul, interior de São Paulo. A sensação de empatia experimentada pelos jovens em questão, nesse evento fez com que criassem um Moto Clube onde pudessem esbanjar sua amizade e criar um novo vinculo com pessoas que compartilhavam com o mesmo ideal.

Faziam parte desse grupo, Juninho Sastre, conhecido como Raposão, Wilson vulgarmente conhecido como Forpeta, e os dois Rogérios, Rogério Batata e Rogério Maloca, esse foi o embrião do que viria a ser o Esqueletos do Asfalto Moto Clube. Dos quatro citados acima três ainda permanecem no moto clube e ocupam cargos diretores Maloca é o Presidente. Forpeta decidiu não continuar como integrante, no entanto permanece amigo do grupo. A oficina de instalação de som automotivo e insulfilme de propriedade de Raposão Transason - se tornou a sede do Moto Clube.

Logo após esse encontro os outros membros da trupe proveniente da cena Rock and roll, Heavy Metal de Guaxupé foram aderindo ao movimento, Adilsom que adotou a alcunha Falcão toma partido dos companheiros e se torna também membro do moto clube. Rogério Batata, foi o responsável pela criação do brasão do Moto clube, inspirado numa pintura de Derik Riggs, feita para estampar a capa de um single álbum do Iron Maiden.