A partir das viagens e experiências realizadas em conjunto, surgiu a ideia de formalizar essa união em torno de um propósito comum, dando origem ao Rota 104 dos Quilombos Motogrupo, de Minas Gerais.

Em clima de amizade, respeito e consenso, o grupo adotou oficialmente esse nome, tendo como principais valores a liberdade, a irmandade, o companheirismo e o amor pela estrada.